臺灣特殊教育之發展已有一百二十餘年歷史，可概分為啟蒙植基、實驗推廣、法制建置、蓬勃發展和精緻轉型等五個時期。總結其發展脈絡，由無到有，由有到好；由關懷少數盲、聾者到所有特殊教育需求學生；由人道思想出發，轉變為人民的基本教育權利，並立法保障；先有教養機構，再有特殊學校、特殊班、資源教室方案，再進到多元化安置及融合教育的實施。臺灣特殊教育政策基於特教學理、特教法案、世界潮流與本土的文化背景和社會需求，逐漸形成。依據《特殊教育法》（2013），其主要特色有優障兼容（但以障礙為重）、保障特教經費預算、免費身心障礙教育向下延伸至二歲、家長參與權法制化、個別化教育計畫法制化、加強學制、課程與教學的彈性等。