智障者與其他社會人士一樣，有性、親密關係、尊重等需求。然而他們總先學到：自己是「有障礙的人」，而非「有性的人」。吾人對於智障者終其一生的性，僅有微乎其微的瞭解，這種漠視或誤解，導致社會對其產生不適當的限制或隔離。在另一方面，也導致了智障者將此態度與信念內化，使「無性」成為自我應驗的預言。 　　
     性與障礙的相互影響十分複雜，有關障礙程度、類型、年齡、性別、種族或社會制度等，均會影響人們的看法與對應的作為。然而，一個人的性與障礙，二者之間並非互斥，故此重要議題亟須加以關注與探討。基於此，本文就十九世紀後期至二十一世紀初之間的相關文獻為經，以社會運動、權利公約、關鍵法制、里程會議等重大事件為緯，針對智障者在性議題方面的發展階段加以回顧析述。